智能“小黄人”助力不停电作业

10月29日，在南京10千伏横镇线上，一个“小黄人”乘坐绝缘斗臂车，接近邮局支线，伸开双臂，在四十分钟内顺利完成了带电搭接引流线的作业，实现了对用户停电“零感知”。这个“小黄人”就是南京供电公司参与研发的双臂全自主不停电作业机器人。该机器人配备了多传感器融合的定位系统，可实现对导线的毫米级识别定位，采用双臂配合，基于深度学习算法，运用人工智能技术，像大脑一样主动规划作业路径，高效完成工作任务。